Tulaga o le atina'eina o le mamanu o le ta'avale savali i le fale ma fafo

1.2.1 Suesuega ma Atina'e i fafo

O le matafaioi a le lalo o le taavale o le lagolago ma faʻapipiʻi le afi ma ona vaega e fausia ai le foliga atoa o le taʻavale, ma tuʻuina atu le malosi e faʻagaioi ai le taʻavale ma faʻamautinoa le taʻavale masani.

I atunu'u i fafo, o le atina'eina o le ta'avale savali i lalo o le ta'avale na muamua atu.I le amataga o le 1986, na maeʻa ai e WCEvans ma DSGove se suʻesuʻega i le faʻatinoina o le toso o se ala paʻu ma se palau e fa uili i luga o eleele malo ma fanua totō.I lalo o le fausaga e tasi i lalo o le taavale, o le malosi o le tosoina o le pa'u tolotolo e maualuga atu nai lo le malosi malosi.O le maualuga o le malosi o le traction e 85% i le 90% i luga o fanua fa'ato'aga ma eleele malō, ma 70% i le 85% mo ta'avale ta'avale e fa uili.Talu mai lena taimi, ua tele suʻesuʻega i suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga o taʻavale taʻavale paʻu ma taʻavale taʻavale faʻataʻavalevale, e pei o suʻega faʻataʻitaʻiga o taʻavale ala paʻu ma taʻavale taʻavale faʻataʻavalevale i luga o ituaiga eleele e fa (e leʻi suaina, salu, suatia oat. tagutugutu o saito ma tagutugutu o sana).Le sootaga i le va o le faʻatinoga o le traction (faʻasologa o le traction, coefficient traction ma le slip rate), ma isi.

I le tulaga o le atina'eina o maketi, crawler tractors na gaosia i fafo o lo'o i ai le malosi fa'atauva i tulaga fa'atekinisi ma le gaosiga gafatia.O le tauva fa'ava-o-malo o pala'a to'a o le laina ta'avale pa'u a le Caterpillar.O oloa a le YTO e le fa'atauva i tulaga fa'atekinisi po'o le gaosiga gafatia, na'o le tau e manaia, ae mai le iloiloga o le fa'atinoga-tau fa'atatau, o oloa a le YTO o lo'o i ai pea i se tulaga le lelei.O le mea lea, o le a tu'uina atu i luga o le maketi i se taimi vave le fa'aputuga fou a le kamupani, o le a fa'atumauina le maketi fa'aleaganu'u ma tu'uina atu le ta'aloga i le fa'atauva'a.

1.2.2 Su'esu'ega ma atina'e i totonu o le atunu'u

o loʻu atunuu e i ai se tala faʻasolopito puupuu o le gaosia o le crawler undercarriage, lea e tutusa lava ma le atinaʻeina o cranes.Pe a faatusatusa i atunuu maualuluga o le lalolagi, o le tolotolo i lalo o le taavale i totonu o le atunuu o loo i ai i lalo o le taavale e maualalo le tulaga faakomepiuta ma se tulaga maualalo o serialization, ma o loo i ai pea se avanoa faapitoa i le gaosiga ma le mamanu.I tausaga talu ai nei, o le televave o le atinaʻeina o vaʻavaʻa i totonu o le atunuʻu ua maua ai avanoa mo le atinaʻeina o le vaʻaia o lalo, ma o loʻo faʻaauau pea ona faʻaleleia le faasologa.

Mo le sili atu i le 20 tausaga, o nisi o iunivesite i totonu o le atunuu, suʻesuʻega inisitituti ma atinaʻe ua faia ni suʻesuʻega faapitoa i luga o paʻu siaki taavale, e pei o: Saina Agricultural Mechanization Research Institute ma Nanjing Agricultural Mechanization Research Institute i luga o le ala paʻu o le seleselega araisa, Qingdao Institute of Architecture ma Inisinia O suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga i luga o le mamafa o le eleele o nifo o le ala paʻu, o le suʻesuʻega i luga o le paʻu paʻu palau e Saina YTO Group Co., Ltd. ma le suʻesuʻega i luga o le ala paʻu e le Hangzhou Yonggu Rubber Factory, ma isi. o lo'o mulimuli mai o lo'o fa'ailoa mai ai le su'esu'ega i palau ala pa'u.I le 1994, na faia ai e Saina YTO Group Co., Ltd. se suʻega faʻatusatusa e faʻaaoga ai le uʻamea uʻamea ma le paʻu paʻu i luga o se taʻavale toso ma le fua faʻatatau o le 3 t, ma sa faia le suʻega i luga o le eleele malo.I le taimi lava e tasi, o le undercarriage talafeagai ua atiina ae foi i se tulaga patino.Talu mai lena taimi, sa faia foi e le YTO suʻega faʻaoga i luga o palau ma bulldozers e faʻaaoga ai ala paʻu.E masani lava o le suʻega faʻafefeteina o le ala paʻu, o le suʻega o le paʻu o le ala paʻu, o le suʻega o le ola o le ala paʻu, o le suʻega faʻamaoni o le ala paʻu ma fausaga eseese, o le suʻega faʻalautele o le ala paʻu ma le galuega lautele. fa'amaoniga.

O ta'avale fetolofi ma oloa fa'aletonu i le maketi i totonu o le atunu'u o lo'o pulea pea e oloa a le YTO.O le fa'atauina atu o ia oloa o lo'o i se tulaga e fesuisuia'i ona o le a'afiaga o faiga fa'avae a le atunu'u.Pe o se fesuiaiga o masini faufale, toso po'o le malosi o le fa'ato'aga mo galuega fa'ato'aga, po'o se ta'avale savali mo masini fa'ato'aga, o ana galuega e le mafai ona suia atoatoa e palau uili.Ae ui i lea, aʻafia i faiga faʻavae a le atunuʻu ma le atinaʻeina o taʻavale uili maualuga, o le a i ai i se tulaga passive i le tauvaga maketi i se taimi umi.I se upu, o le itu o le atinaʻeina o le taʻavale e fetaui ma le crawler, e pei o le faʻaogaina o masini fesoʻotaʻi, e masani lava ona faʻataʻamilo i le atinaʻeina o le saogalemu ma le faʻamaoni, faʻamafanafanaga faʻaogaina, puipuiga o le siosiomaga ma le faʻaolaina o le malosi.I lea tulaga, o loʻo faʻaleleia pea taumafaiga i totonu ma fafo.